Bollite le cotiche in acqua calda fino a che non diventano tenere (15 minuti circa). Preparate nel frattempo un soffritto con olio d'oliva, uno spicchio d'aglio, prezzemolo e cipolla tritata. Versate le cotiche bollite nel soffritto, aggiungete 2/3 mestoli di passata di pomodoro, il sedano e la carote a pezzi, salate e fate cuocere fino ad ottenere un sugo denso. Aggiungete i fagioli che avrete precedentemente bollito in acqua salata per circa 15 minuti. Fate insaporire il tutto per altri 10 minuti. Se risulta troppo densa aggiungete un po' dell'acqua della bollitura dei fagioli.